Manga Dokyuu Hentai HxEros yang dibuat oleh komikus bernama KITADA Ryouma ini bercerita tentang Ketika alien mirip belalang yang dikenal sebagai Kiseichuu turun ke Bumi, mereka memiliki satu tujuan: membasmi ras manusia. Mereka melakukannya dengan menyerap energi-H manusia—gairah seksual yang mendorong begitu banyak orang dan membuat spesies terus bereproduksi! Pemerintah telah membentuk tim elit pahlawan super untuk melawan serangga, dibantu oleh teknologi yang memungkinkan mereka untuk mentransfer energi erotis mereka menjadi kekuatan super.Siswa sekolah menengah Retto Enjo direkrut ke dalam tim, bermitra dengan empat gadis cantik, salah satunya adalah teman masa kecilnya Kirara Hoshino. Meskipun mereka pernah dekat, mereka telah tumbuh terpisah dalam beberapa tahun terakhir, sejak Kirara menjadi jauh dan menyendiri setelah pertemuan dengan Kiseichuu di masa mudanya. Bisakah Retto menyelamatkan dunia, menyatukan timnya, dan bahkan mungkin mencairkan eksterior dingin teman masa kecilnya?